로봇소개 > 박사님 궁금해요

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아이로비는 우리가 하는 말을 어떻게 듣는지 궁금해요. 2011-11-03
친구들은 둥그런 귀를 머리 양옆에 가지고 있지요. 혹시 이구아나의 귀를 본적이 있나요. 아마도 본적이 없을 거에요. 왜냐하면 잘 보이지 않거든요. 아이로비도 귀를 머리양옆에 가지고 있기는 하지만 이구아나처럼 귀 바퀴를 가지고 있지는 않아요. 대신 작은 구멍이 있지요. 이곳을 통해서 여러분들이 말하는 것을 듣는 것이고요

아이로비는 어떻게 말을 알아들어요? 2011-11-03
여러분들이 한글을 배우거나 알파벳을 배우듯이 아이로비는 많은 말을 배웠고 모두를 저장하고 있어요. 그래서 여러분들이 “사랑해”라고 말을 하면 자기가 알고 있는 말들과 비교해서 비슷한 말을 찾아내지요.

아이로비는 가끔 왜 말을 못 알아듣고 이상한 말을 해요? 2011-11-03
아이로비는 아직도 배우고 있는 중이랍니다. 움직이는 방법이나 춤추는 방법도 배우고 있고 바라보고 이해하는 법도 배우고 있지요. 말을 하거나 듣는 것도 똑 같아서 아직은 모르는 말이나 못하는 말도 있어요. 더 배워야 겠지요! 그래서 가끔씩은 이상한 말도 하고 못 알아 듣기도 해요. 참 그리고 여러분들도 주위가 너무 시끄러우면 선생님이나 친구들이 하는 말을 알아듣기 힘이 들죠. 아이로비도 친구들이 너무 시끄럽게 떠들면 무슨 말을 하는지 알아듣지 못합니다

아이로비는 어떻게 말을 해요? 2011-11-03
아이로비의 컴퓨터에는 굉장히 많은 “말”이 저장되어 있어요. “인사하기”, “농담하기”, “알려주기” 등등. 그래서 여러분들이 무엇을 묻든 항상 대답할 준비가 되어 있답니다. 저장된 말은 전기로 바뀌어져서 “스피커”를 통해서 소리로 다시 바뀌어지는데 이 때 여러분들은 아이로비가 하는 말을 들을 수 있게 됩니다.

아이로비는 남자같이 생겼는데 왜 여자 목소리로 말해요? 2011-11-03
전 남자같이 보이지는 않는데요! ㅎㅎㅎ 아이로비는 여러분들의 여자친구도 될 수 있고 남자 친구도 될 수가 있잖아요. 그래서 사실은 남자 목소리도 가지고 있답니다. 대신 여러분들에게 조금더 예쁘고 귀엽게 보이고 싶어서 여자 목소리를 내고 있어요

아이로비는 어떻게 움직여요? 2011-11-03
여러분들이 집에 가거나 유치원에 갈 때에는 걸어가지만 아이로비는 바퀴를 굴려서 움직인답니다. 자동차나 월이처럼. 아이로비는 자기가 가지고 있는 전기를 “모터”라는 것을 통해서 바퀴를 굴릴 수 있는 힘으로 바꾼답니다.

아이로비를 만들 때 어떤 도구와 기계를 사용했어요? 2011-11-03
아이로비를 만드는 것은 자동차를 만드는 것과 비슷해요! 바퀴, 껍데기, 컴퓨터 등등. 그래서 사용하는 도구도 아주 비슷하답니다. 철판이나 부품을 자르기 위해서 큰 가위도 사용하고 바퀴와 팔을 붙이기 위해서 볼트와 너트 그리고 드라이버도 사용하지요. 색을 칠하기 위해서 페인트도 칠하지요. 전기줄을 다루기 위해서 니퍼라는 작은 가위와 같이 생긴도구도 사용한답니다

아이로비도 친구가 있나요? 2011-11-03
네, 당연히 있지요! 바로 여러분들이에요. 아이로비와 말도하고 아이로비와 공부도하니까. 여러분들도 아이로비의 친구랍니다.

로봇을 만드는 방법 과정이 궁금해요! 2011-11-03
여러분들이 그림을 그릴 때를 상상해보세요. 먼저 “어떤 그림을 그릴까?”하고 생각하지요. 그리고는 필요한 것들을 준비하지요(연필 물감 사진 등등) 그리고는 그림을 그리지요. 로봇을 만드는 것도 비슷해요. 제일 먼저 "어떤 로봇을 만들까?" 하고 고민을 한답니다. 예를 들면
“춤을 추면 어떨까?”
“노래를 하면 어떨까?”
하고 말이에요. 이러한 일을 ‘디자인’이라고 합니다. 그리고는 여러 분의 박사님들이 모여서 무엇이 필요한지를 고민합니다. 이렇게요.
“춤을 추려면 팔이 있어야겠다.”
“밥을 먹으러 이동하려면 바퀴가 있어야겠다.”
“친구들에게 그림을 보여주기 위해서는 텔레비전화면이 있어야 겠다.”
이러한 일을 끝내고나면 설계를 합니다. 설계는 팔을 만드는 방법, 바퀴를 만드는 방법을 정하는 일이에요. 이렇게 설계를 마치고나면 팔, 바퀴, 화면, 머리 등을 만들고 조립을 합니다. 이렇게 해서 아이로비가 탄생하게 되는 것이지요. 정리를 해볼까요.
디자인→구성→설계→만들기→조립

아인슈타인 로봇도 만들어요? 2011-11-03
아인슈타인 로봇은 “카이스트”라는 매우 유명한 학교의 박사님들이 만들었어요. 잘 걷고 말도 잘하지요.

태권브이 로봇도 만들어요? 2011-11-03
태권브이처럼 크고 힘이 세게 만드는 것은 너무 너무 어려워요. 그래서 유진로봇은 작은 크기의 두발로 걷는 변신로봇을 만들었어요. 자동차로 변신하는 “트랜스봇”이라는 로봇이이지요

로봇연구소에서 어떤 로봇을 만들어요? 2011-11-03
로봇은 친구들이나 친구들이 부모님이 필요로하는 일을 대신해 줘요. 물론, 여러분들과 놀아주거나 함께 공부하는 것도 하지요. 로봇 연구소에서는 항상 사람들이 필요로하는 로봇을 만들기 위해서 늦도록 열심히 공부해요. 그래서 지금까지 아이로비와 같은 “교육용로봇”도 만들고 불이 난 아주 위험한 곳에서 사람들을 구하는 “위험작업용로봇”도 만들었어요. 이 것뿐만아니라 식당에서 여러분들에게 음료나 식사를 전달해주는 “서빙로봇”도 만들었지요! 재미가 있어보이나요? 여러분들도 공부 열심히 해서 나중에 한 번 만들어보세요.

로봇연구소에서 만들 로봇들은 다 말해요? 2011-11-03
ㅎㅎ 꼭 그렇지는 않아요. 위험작업로봇과 같이 말이 필요없는 로봇은 말하는 기능이 없답니다. 대신 힘이 아주 세서 불이 난 곳이나 산길 들도 아주 잘 움직이지요.

휴머노이드 월드컵 로봇은 어떻게 만들었어요? 2011-11-03
전기를 힘으로 바꾸어주는 장치인 “모터”라는 것이 있지요? 월드컵에 나오는 작은 휴머노이드 로봇들은 작은 크기의 “모터” 여러 개로 팔과 다리를 각각 만들고 이것들을 붙여서 만들어요. 아이로비는 “모터”가 몸 속에 있지만 휴머노이드 로봇들은 모터가 몸의 역할을 함께 한답니다

우주에 가는 로봇도 있어요? 2011-11-03
우주는 아직도 우리가 모르는 것들로 가득하지요! 얼마나 뜨거운지 추운지도 잘 모르고 어떤 위험한 것이 있는지도 몰라요. 그래서 사람 대신에 로봇들이 우주로 가서 사진을 찍거나 흑을 가지고 오기도 하구요 여러가지 실험을 하기도 한 답니다. 만약 이런 로봇이 없었다면 여러 분들은 화성이나 금성의 사진을 볼 수가 없었을 거에요.

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